«Союз» с роботом FEDOR на борту не смог пристыковаться к МКС с первой попытки

Это первый полет в космос робота, на которого потратили не менее 300 миллионов. Если «Союз» так и не пристыкуется к МКС, его могут затопить.

Транспортный корабль «Союз МС-14» с человекоподобным роботом FEDOR на борту не смог пристыковаться к Международной космической станции (МКС) с первой попытки. Вторая попытка запланирована на 26 августа.

«Все было нормально примерно до дальности метров 200, далее у нас пошли ранее не встречавшиеся колебания, и на этапе причаливания мы поняли, что в автоматическом режиме состыковать не удастся», — рассказал руководитель полета российского сегмента МКС, космонавт Владимир Соловьев.

«Союз МС-14» должен был пристыковаться к Международной космической станции в 08:30 по Москве субботы, однако к этому времени корабль находился в 100 метрах от нее. Стыковка должна была пройти в автоматическом режиме, корабль приблизился к МКС, совершил облет станции и встал напротив причального модуля, однако затем на трансляции было видно, что системе автоматической стыковки «Курс» не удалось стабилизировать корабль и начать сближение с МКС. После этого «Союз» с дистанции 96 метров отвели от станции на расстояние 300 метров.

Информированный источник сообщил «Интерфаксу», что сбой в работе «Курса» привел к неудачной попытке стыковки «Союза» с МКС. По словам собеседника агентства, в настоящее время специалисты оценивают возможность новой попытки стыковки и время ее проведения.

«Интерфакс»

В ручном режиме космонавты не могли пристыковать корабль из-за отсутствия нужной системы на борту «Союза», сообщил диктор в ходе трансляции, которую ведет NASA.

«Это проблема не с кораблем „Союз“, а с усилителем системы „Курс“ на борту станции», — сказал диктор.

Грузовые корабли «Прогресс» оборудованы запасной системой телеоператорного управления, когда кораблем в ручном режиме управляет космонавт со станции. «Однако данная система не установлена на корабле «Союз МС-14, так как это пилотируемый вариант корабля, без экипажа на борту», — уточнил диктор.

ТАСС

«Я так понимаю, что [для второй попытки] мы сейчас идем на утро понедельника», — сказал [директор Роскосмоса Дмитрий] Рогозин.

ТАСС

«Союз МС-14» стартовал с космодрома Байконур в 6:38 22 августа. Это первый полет робота FEDOR в космос. Если станция так и не сможет пристыковаться к МКС, то ее могут затопить.

«Можно подумать об еще одной попытке [состыковки с МКС]. Конечно, эти попытки рискованное дело. Если их не продумать, то может произойти столкновение со станцией. А потом, если не получится пристыковаться, его будут затоплять», — сказал [ведущий эксперт космической отрасли Иван] Моисеев.

Он заявил, что корабль сможет предпринимать попытки пристыковаться к МКС еще в течение недели, пока не будет израсходован ресурс его двигателей. «Корабль рассчитан на долгое время работы, около года, в составе МКС. Вне станции ресурса двигателя и топлива хватит, наверное, где-то на неделю. Все зависит от того насколько активно он будет маневрировать. Если будет активно делать попытки пристыковаться, топливо израсходуется быстро», — сказал Моисеев.

По словам Моисеева, ситуация не является экстраординарной, раньше корабли удавалось пристыковать вручную после отказа системы автоматической стыковки. «Такие ситуации были. Раньше их было вообще очень много. В этом веке было как минимум три аналогичные ситуации с „Прогрессом“, когда отказывала система „Курс“ и тогда включали телеоператорный режим и спокойно выходили из ситуации», — отметил эксперт.

Источник «Интерфакса» в космической отрасли подтвердил, что корабль могут затопить. «Если не пристыкуется, его придется затопить», — сказал собеседник агентства.

«Интерфакс»

Когда и кто сделал Федора?

Официальное название проекта — FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Рабочим названием в самом начале был «Аватар». Имя проекту дал Дмитрий Рогозин.

Этот проект реализует Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС России. Цель — разработать систему комбинированного управления антропоморфным робототехническим комплексом при выполнении спасательных операций.

НПО — не новичок в робототехнике. Существует эта организация уже 13 лет, за время своей работы НПО выпустило 50 роботов для частных компаний и государственных организаций. Среди заказчиков и партнеров — Минпромторг, ФСБ, МЧС, Министерство здравоохранения, Центр подготовки космонавтов им. Гагарина, Российское атомное сообщество, ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» и другие. <...>

Сколько стоит проект?

Разработчики потратили около 300 млн рублей, но до завершения проекта еще далеко, так что это не полная сумма.

Какие характеристики у робота?

Его рост — 180 см, вес — около 160 кг. Мощность — 13,5 кВт (20 лошадиных сил). Робот состоит из 15 тысяч деталей. Программное обеспечение — операционная система реального времени, разработанная в Санкт-Петербурге на базе Linux. Работа в автономном режиме — 1 час, заряжается он через обычную розетку.

habr.com

Робот Федор, 22 августа улетевший в космос на корабле «Союз МС-14», стал главным поводом для гордости в российских СМИ. Его называют «патриотом» и «героем Галактики», защищают от травли в соцсетях, им, в конце концов, просто восхищаются. <...>

Вот с какими заголовками выходят эти заметки:

• «Поехали!»: Тульские пряники покинули землю
• Робот «Федор» займется протиранием иллюминаторов на МКС
• В космосе робот «Федор» поэкспериментирует с отверткой и огнетушителем
• Робот «Федор» сможет пострелять в космосе по-македонски
• Робот «Федор» летит в космос в варежках
• Робота Федора в космосе прикуют к стенке: заставили вести твиттер
• Робот «Федор» покоряет космос и... отбивается от травли в сети
• «Робот „Федор“ попросил бутылку водки...» Где врут, а где говорят правду о первом русском аватаре

В новость превратили даже шутливую фразу главы «Роскосмоса» Дмитрия Рогозина. Он заявил, что якобы не знает, кто ведет твиттер робота Федора: «Это загадка, я сам не знаю. Я всех спрашиваю: „Что происходит?“ Все говорят: „Может, действительно он сам пишет“».

«Медуза»